El engranaje cónico hipoide es un caso especial del engranaje cónico en espiral. La característica especial es que los ejes de las dos ruedas son perpendiculares pero no se cruzan, y hay una cierta distancia de desplazamiento, que académicamente se llama desplazamiento. El engranaje hipoide es ampliamente utilizado en el reductor principal de automóviles.
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